编码器是电机控制、自动化设备、机器人及精密运动系统中实现位置检测与速度反馈的关键组件，在磁编码器中，磁环作为核心部件直接决定信号采集的精度与稳定性。其中双码道磁环是常见且重要的磁环形式，下文将介绍其特性、外观图片及磁道示意图。

    双码磁环在磁化配置中具有两组独立的磁极分布，可输出相位差90°的两个正交信号。通过这两路信号，编码器不仅能检测旋转角度和速度，还能识别旋转方向。

    双通道磁环优势：

    1. 方向识别： 相较单通道磁环，双通道信号可精确判定电机顺时针或逆时针旋转方向。

    2. 高分辨率：配合IC-MU系列产品使用时，可选择增量式或绝对式测量输出模式。

    3. 强抗干扰性：双通道冗余信号便于系统内部误差检测与修正。

    4. 抗污、抗油能力强（相比光电编码器）

    配图为双通道磁环，分主通道，副通道，目前主要有橡胶铁氧体，注塑铁氧体，粘结钕铁硼等材质，外径在20-100mm，厚度在1-5mm。

    编码器中双通道磁环测量原理：

    编码器中的双通道磁环通过两组相隔90°电角度的磁敏元件（A、B通道）检测磁环上交替排列的N、S磁极。当磁环旋转时，两通道分别输出相位差90°的正弦或方波信号。系统通过比较A、B信号的相位先后判断旋转方向，并利用信号周期数计算旋转角度或速度。双通道设计可同时实现角度测量与方向识别，广泛用于无刷电机、伺服系统和自动化设备中。

    部分样品参考；

    32对极高精度编码器磁环 外径34mm

    单面128极126极双码道编码器磁环

    机器人编码器磁环 34.1x18x3mm 540 gauss